日前,日本一款可遠(yuǎn)程無(wú)線操作的小型挖掘機(jī)引發(fā)關(guān)注。操作者只要佩戴防風(fēng)鏡形狀的顯示器,就能通過(guò)3D影像進(jìn)行駕駛,如同坐在駕駛室內(nèi)一樣。該挖掘機(jī)主要將用于救災(zāi)及建筑現(xiàn)場(chǎng),還能在山區(qū)的開墾及運(yùn)送兼伐木材等農(nóng)林領(lǐng)域發(fā)揮作用。
隨著社會(huì)少子化、老齡化問(wèn)題日益凸顯,勞動(dòng)力短缺迫使日本等發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)機(jī)企業(yè)正在加快推進(jìn)挖掘機(jī)、拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的“機(jī)器人化”,以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn),以及日益復(fù)雜的工作環(huán)境需求。因此,高智能農(nóng)業(yè)機(jī)械今后或?qū)涫荜P(guān)注。一起來(lái)看現(xiàn)實(shí)版“挖掘機(jī)哪家強(qiáng)”:
1.澳大利亞機(jī)器人中心的挖掘機(jī)項(xiàng)目希望實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)挖掘任務(wù),其解決的問(wèn)題可歸納為以下三類:挖掘任務(wù)規(guī)劃、傳感和計(jì)算、控制,其實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)使用滑模控制可將精度控制在20cm以內(nèi)。
2.日立EX8000整機(jī)質(zhì)量780噸,首臺(tái)于2004年3月開發(fā)成功,操縱室距地面10米,后面設(shè)計(jì)了可配備飯桌、微波爐和冰箱等物品的實(shí)用空間,在24小時(shí)開工的礦山上照樣能夠得到舒適的生活環(huán)境。
3.來(lái)自蘇聯(lián)制造的UNEX KU800,堪稱“挖掘機(jī)中的傳奇”,其服役時(shí)是世界上最大的挖掘機(jī),重達(dá)35000噸,大約等于100臺(tái)地鐵的重量。安裝這個(gè)挖掘機(jī)花了三年時(shí)間,而僅僅啟動(dòng)它就用了好幾個(gè)月。
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